2000年，台北靈糧堂潘秀霞牧師在一次探訪中，發現身邊的三個家庭都有一個身心障礙的孩子。她憑著屏東農家女孩的熱情與上帝而來的憨膽，邀請3個家庭共聚在一起，成為相互鼓勵的支持團體—喜樂家族。

喜樂家族設有親子共學（星期天學校、喜樂小田田、喜樂藝廊、喜樂工坊）及日間照顧（樂活補給站、大龍峒長照日照中心、興岩長照日照中心）等兩大支持服務系統，提供身心障礙者及其家庭透過共學與照護資源，獲得更健康療育的生活。